Driver de moteur pas à pas 5,6A DM556 DESCRIPTION Le DM556EU est un driver micropas hautes performances utilisant les technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des moteurs pas à pas hybrides à 2 ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires). Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La technologie de contrôle de courant permet un contrôle précis du courant dans les enroulements moteur avec une faible ondulation et par conséquent, un échauffement moindre.. Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23, et pour différents types d'application tel que des tables XY, des machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou des machines de placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitant de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Technologie brevetée Faible coût Couple élevé même à vitesse élevée Alimentation jusqu'à 48V, Courant de pointe de 5.6A max (4A RMS) Passage automatique en mode courant réduit (configurable)  Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires) Signaux d'entrées opto-isolés Fréquence des pulses jusqu'à 80 KHz 16 résolutions configurables par DIP switchs (jusqu'à 25600 pas/trs sur un moteur 200 pas/trs) Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1.8A à 5.6A) Mode PULSE/DIRECTION Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions Petite dimensions (118x75.5x33mm) Connecteurs débrochables Connecteur de commande P1 Pin Function Details PUL﹢(+5V) Entrées Pulse : En mode PULSE/DIRECTION, chaque front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V.  La durée minimum des impulsions est de 1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une résistance série aditionelle est nécéssaire. PUL- (PUL) DIR+ (+5V) Entrée DIR: En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le sens de rotation. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant l'envoi des impulsions. DIR- (DIR) ENA+ (+5V) Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la puissance est désactivée. Si cete entrée n'est pas raccordée, la puissance est activée. ENA- (ENA) Connecteur puissance P2 Pin Function Details Gnd Masse DC +V Alimentation moteur DC, +24VDC à +48VDC. Phase A Enroulement moteur A (fil A+ et A-) Phase B Enroulement moteur B (fil B+ et B-) Selection de la résolution micro pas La résolution micropas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-dessous: Microstep usteps/rev.( 1.8°/rev) SW5 SW6 SW7 SW8 2 400 OFF ON ON ON 4 800 ON OFF ON ON 8 1600 OFF OFF ON ON 16 3200 ON ON OFF ON 32 6400 OFF ON OFF ON 64 12800 ON OFF OFF ON 128 25600 OFF OFF OFF ON 5 1000 ON ON ON OFF 10 2000 OFF ON ON OFF 20 4000 ON OFF ON OFF 25 5000 OFF OFF ON OFF 40 8000 ON ON OFF OFF 50 10000 OFF ON OFF OFF 100 20000 ON OFF OFF OFF 125 25000 OFF OFF OFF OFF Réglage du courant Peak Current (A) RMS (A) SW1 SW2 SW3 1.8 1.3 ON ON ON 2.1 1.5 OFF ON ON 2.7 1.9 ON OFF ON 3.2 2.3 OFF OFF ON 3.8 2.7 ON ON OFF 4.3 3.1 OFF ON OFF 4.9 3.5 ON OFF OFF 5.6 4.0 OFF OFF OFF SW4 sur OFF : Le courant est réduit de 60% une seconde après l'arrêt du moteur. SW4 sur ON : Le courant est toujours maximum. Raccordement typique Driver de moteur pas à pas 5,6A DM556